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SCHUNK

Collaborative gripping by SCHUNK – Plug & Work Portfolio Techman Robot

產品特色

Co-act協作型夾爪系列

隨插即用的產品組合包括電動和氣動機械夾爪和快換模組,專用於 Techman Robot 機器手臂。
所有隨插即用部件均可與規TM5、12 和 14 的機器手臂進行直接的機械式和電信號連接。根據不同的應用需求,可以選擇多種機械夾爪和機械手臂末端功能部件。氣動抓取單元配備額外的微型閥,也就是說不再需要外部氣閥。

優勢

  • 經認證的 SCHUNK Co-act 機械夾爪用於快速、便捷地開展協作應用
  • 獲認證的抓取單元,無需再對應用進行額外的安全評估
  • 系列廣泛的產品組合包含不同應用的各類部件和機械夾爪。快速簡單地實現自動化

小元件專用協作型機械夾爪 Co-act EGP-C 40 & 64
電動二指平動機械夾爪,通過 24 V 和數位 I/O 介面驅動,經認證適用於人機協作操作。
以靈巧的力度抓取和移動中小型工件,應用於組裝電子裝置和機台上下料領域中的人機協同作業。

型號 Co-act EGP-C 40-N-N-TMEK Co-act EGP-C 40-N-N-TMID Co-act EGP-C 64-N-N-TMEK
單指行程 [mm] 6 6 10
最大抓取力 [N] 140 140 230
LED 條形指示燈 配套 配套
重量 [kg] 0.60 0.86 1.38
建議工件重量 [kg] 0.70 0.70 1.15
電纜長度 [mm] 4000 210 4000

適用於以下TM手臂版本
HW: HW 1.0 and above
SW: SW 1.76.6300 and above
 

無資料

手臂型號

硬體

軟體

Mech Mind 用户手册 Mech Mind DOCS