類別:
Robotiq
產品特色
Robotiq Adaptive Gripper Hand-E TM-KIT內含TM Robot連接法蘭以及RS232 to RS485轉換器, 線材可直接連接TM Robot電控箱。
規格
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相容性
規格
Model | Hand-E |
Stroke (programmable) | 50 mm |
Grip Force (programmable) | 60 to 130 N |
Form-fit Grip Payload | 5 kg |
Friction Grip Payload | 3 kg |
Gripper Mass | 1 kg |
Position Resolution (fingertip) | 0.2 mm |
Closing Speed (programmable) | 20 50 150 mm/s |
Communication Protocol | Modbus RTU (RS485 to 232) |
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手臂型號
硬體
軟體