類別:
OnRobot
RG2-FT
產品特色
RG2-FT是最新的夾爪,具有增強的感應和智能功能。 它具有內置的力/扭矩和接近傳感器,可提供非常精確的自動化。 這樣可以與人工操作員進行真正的協作,像同事一樣為他們提供支持。 插入過程可以更快,更精確地實現。 例如,這種抓取器比起人工可以輕鬆地插入銷釘。 由於採用了先進的傳感器技術,在裝配過程中,夾爪使機器人能夠在正確安裝零件時感測。
RG2-FT提供高生產率,快速部署,節省集成工程時間。
軟體包
規格
購買資訊
相容性
規格
General Properties | Min | Typical | Max | Units |
Payload Force Fit | –
– |
–
– |
2
4.4 |
[kg]
[lb] |
Payload Form Fit | –
– |
–
– |
4
8.8 |
[Kg]
[lb] |
Total stroke (adjustable) | 0
0 |
–
– |
100
3.93 |
[mm]
[inch] |
Finger position resolution | –
– |
0.1
0.004 |
–
– |
[mm]
[inch] |
Repetition accuracy | –
– |
0.1
0.004 |
0.2
0.007 |
[mm]
[inch] |
Reversing backlash | 0.2
0.007 |
0.4
0.015 |
0.6
0.023 |
[mm]
[inch] |
Gripping force (adjustable) | 3 | – | 40 | [N] |
Gripping speed* | 55 | 110 | 184 | [mm/s] |
Gripping time** | 0.04 | 0.07 | 0.11 | [s] |
Adjustable bracket tilting accuracy | – | < 1 | – | ° |
Ambient operating temperature | 5 | – | 50 | [°C] |
Storage temperature | 0 | – | 60 | [°C] |
Motor | Integrated, electric BLDC | |||
IP Classification | IP54 | |||
Dimensions | 219 x 149 x 49
8.6 x 5.9 x 1.9 |
[mm]
[inch] |
||
Product weight | 0.98 / 2.16 | [kg] / [lb] |
購買資訊
無資料
相容性
手臂型號
硬體
軟體