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類別:
OnRobot
2FG7
產品特色
相比爪指夾持器，體積更小，功能更強大，2FG7 非常適合用於機動空間有限的應用。最大有效載荷可擴展到11 kg (24.3 lb)，外部夾持範圍達到 73 mm (2.87 in)，夾持力範圍在 20 N 至 140 N，此多功能 2FG7 可輕鬆應付重型或大件的有效載荷。符合 IP67 等級，適用於惡劣環境，通過 ISO 5 級認證，適用於潔淨室使用，只要需要，此 2FG7 隨時隨地可用。
產品特點
- 經濟適用，易於使用，實現快速 ROI
易於使用，經濟適用，此 2FG7 夾持器可在幾分鐘內實現部署，適合各種不同的應用程式。
- 適用於小空間和嚴苛的有效載荷
功能強大，體積更小，2FG7 夾持器非常適合用於小型工作形成和機動空間狹小的應用程式，甚至於重型有效載荷。
- 靈活精準
精確調整作用力範圍和行程，這意味著您可以將此夾持器用於各種不同的任務和應用程式
- 無需壓縮空氣
電動並行式夾持器，由於允許快速輕鬆的部署和重新部署，此 2FG7 適合於多品種/小批量生產。
- IP67 等級認證，適用於惡劣環境
2FG7 可承受惡劣的生產條件和應用，例如用於機床管理應用。
- ISO 5 級認證，適用於潔淨室應用環境
符合大多數搬運應用所需的 ISO 5 級，此 2FG7 可用於製藥和電子元件行業。
| 一般屬性 | 最小 | 典型 | 最大 | 單位 | ||
有效載荷力 -垂直 |
– – |
– – |
7 15.5 |
[kg] [lb] |
||
有效載荷力 水平 |
– – |
– – |
11 24.3 |
[kg] [lb] |
||
| 總行程 | – | 38 1.49 |
– | [mm] [inch] |
||
| 夾持寬度範圍* | 外部 | 夾指向內
|
1 0.039 |
– | 39 1.53 |
[mm] [inch] |
| 夾指向外
|
35 1.37 |
– | 73 2.87 |
[mm] [inch] |
||
| 內部 | 夾指向內
|
11 0.43 |
– | 49 1.92 |
[mm] [inch] |
|
| 夾指向外
|
45 1.77 |
– | 83 3.26 |
[mm] [inch] |
||
| 夾持重複精度 | – – |
+/- 0.1 +/- 0.004 |
– – |
[mm]
[inch] |
||
| 夾持力量 ** | 20 | – | 140 | [N] | ||
| 夾持力量公差 | – | – | +/-5 | [N] | ||
| 夾持速度 *** | 16 | – | 450 | [mm/s] | ||
| 夾持時間 (包括減速) **** | – | 200 | – | [ms] | ||
| 斷電維持夾取狀態? | Yes | |||||
| 儲存溫度 | 0 32 |
– – |
60 140 |
[°C] [°F] |
||
| 電機 | Integrated, electric BLDC | |||||
| IP等級 | IP67 | |||||
| 潔淨室等級 | ISO Class 5 | |||||
| 尺寸[L x W x D] | 144 x 90 x 71 5.67 x 3.54 x 2.79 |
[mm] [inch] |
||||
| 重量 | 1.1 2.4 |
[kg] [lb] |
||||
* 矽膠夾指在每邊增加1 mm。
** 需求電流為2000 mA，不足電流會導致較低夾持力。
*** 相對於夾持物體（雙臂）。
**** 在 4 mm 衝程和 80 N 下。典型值為 300 ms，在 40 mm 和 80 N 下。
手臂型號
硬體
軟體