研華EKI-1242IPNMS通訊轉換模組提供使用者將Modbus協定轉成PROFINET的解決方案。TM Robot扮演Slave的角色，而PROFINET為Master，藉此提供使用者於操作TM Robot時，與外部PROFINET Master裝置輕鬆地做溝通。