手+眼+力的結合，讓智慧製造更容易

關於力量感知功能

在去毛邊、拋光、插件應用當中，若機器人沒有力量感知，則很容易會造成工具或是工件的損毀。而當有機器人有了力量感知，機器人移動的路徑與力量控制的方向設定又很容易讓使用者困擾。因此透過達明內建的力量感知功能，可以輕鬆實現各種Force相關的應用。

精準且持續的控制施加於工件表面上的力量，搭配對應的工具，將工件表面變的光亮或是移除工件上多餘的部分。若沒有力量感知與精準的力量控制，往往都會需要多次的加工與來來回回的確認，非常花時間。

沿著工件邊緣並朝著邊緣施加垂直的力量，去除工件邊緣的毛邊或銳利邊緣，若沒有力量感知與精準的力量大小與方向控制，容易會造成工具斷裂或毀損。

鎖螺絲時除了需沿著螺孔方向移動，也需施加下壓力穩定螺絲，以及順應過程中其它方向的偏移，若單純靠位置控制來鎖螺絲，會容易造成螺孔鎖壞或鎖歪。

插件或組裝時需施力將工件插入指定位置或與另一個工件結合，且在插入或是組合過程中，也可以自定義路徑左右位移或是旋轉，以利對齊孔位或是卡榫。若無力量感知則會造成插入或組合的工件過鬆，或是太大力造成損壞。