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此文章之範例適用於下列條件:
TMflow 軟體版本: 2.16.2700 或以上。
TM 手臂硬體版本:所有版本皆適用。
其他特殊軟硬體需求: 無
請注意,新舊版本之差異可能導致操作介面、步驟上會有所差異。
介紹: #
TMflow 是TM AI Cobot 的創新軟體,具有圖形化用戶介面。它包含許多以不同圖標顯示的功能節點。使用者可以拖曳並組合這些節點,讓機器人執行一系列動作以完成任務,無需編寫程式。
用戶可以透過下列方式操作TMflow:
本機操作 | 即TMflow在實體機器人控制器上運行。 |
遠端操作 | 稱為“Client”。將TMflow安裝在您的PC/筆電上,然後連接到實體的機器人控制器進行編程和控制。 |
離線操作 | 稱為“Simulator”。將TMflow安裝在您的PC/筆電上,然後選擇並連接到虛擬機器人進行編程和控制。 |
不同之處:
TM AI Cobot 目前配備以下三款離線操作軟體。
TMflow 2.16 “Simulator”: #
無需停止實體機器人就能測試您的程序!結合“Client”與“Simulator”功能。您現在可以在您的PC/筆電上使用虛擬機器人運行TMflow.
使用TMflow 2.16 “Simulator” 的好處包括:
- 適用於TM AI Cobot及TM AI Cobot S系列。
- 測試專案邏輯,包括虛擬的DI/AI訊號。
- 測試Listen Node和Network Node通訊。
- 於TMcraft Node, Shell和Toolbar開發完成後立即測試。
- 模擬機器人編程和運動。
- 從實體的機器人匯入和匯出專案。