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TMflow “Simulator” 是什麼?

此文章之範例適用於下列條件:

TMflow 軟體版本: 2.16.2700 或以上。

TM 手臂硬體版本:所有版本皆適用。

其他特殊軟硬體需求: 無

請注意,新舊版本之差異可能導致操作介面、步驟上會有所差異。


介紹: #

TMflow 是TM AI Cobot 的創新軟體,具有圖形化用戶介面。它包含許多以不同圖標顯示的功能節點。使用者可以拖曳並組合這些節點,讓機器人執行一系列動作以完成任務,無需編寫程式。

用戶可以透過下列方式操作TMflow:

本機操作 即TMflow在實體機器人控制器上運行。
遠端操作 稱為“Client”。將TMflow安裝在您的PC/筆電上,然後連接到實體的機器人控制器進行編程和控制。
離線操作 稱為“Simulator”。將TMflow安裝在您的PC/筆電上,然後選擇並連接到虛擬機器人進行編程和控制。

不同之處:

TM AI Cobot 目前配備以下三款離線操作軟體。

 

TMflow 2.16 “Simulator”: #

無需停止實體機器人就能測試您的程序!結合“Client”與“Simulator”功能。您現在可以在您的PC/筆電上使用虛擬機器人運行TMflow.

 

 

 

 

 

 

使用TMflow 2.16 “Simulator” 的好處包括:

  1. 適用於TM AI Cobot及TM AI Cobot S系列。
  2. 測試專案邏輯,包括虛擬的DI/AI訊號。
  3. 測試Listen Node和Network Node通訊。
  4. 於TMcraft Node, Shell和Toolbar開發完成後立即測試。
  5. 模擬機器人編程和運動。
  6. 從實體的機器人匯入和匯出專案。

 

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