此文章之範例適用於下列條件:
TMflow 軟體版本： 2.18 或以上。
TM 手臂硬體版本：HW3.2或以上。
其他特殊軟硬體需求： 無
請注意，新舊版本之差異可能導致操作介面、步驟上會有所差異。

所有版本皆適用

TMflow提供了多樣化的功能，旨在提升自動化操作效率。工廠中通常會透過與上位機連接來獲取各機器的狀態，而 TMcraft Toolbar 則為使用者提供便利，能根據自身需求監控相關資訊，並快速在不同機械手臂上設定 Modbus 的儲存位置，大幅簡化了配置流程，進一步提升了系統的靈活性與效率。

使用TMcraft Toolbar的目的 #

1. 取得手臂狀態 : 根據需求取得各類機器人訊息及全域變數的讀寫 (read/write)。使用者可以藉此建立簡潔且多樣化的功能介面 (UI)，以滿足不同應用場景的需求。
2. 不與專案連動：使用者可透過 TMFlow 介面右下角啟用 Toolbar，其功能不依賴於特定專案。不僅能在不同專案中使用，即使未開啟任何專案，也可順利運行 Toolbar。

應用情境 #

在工廠，若有多台機械手臂需要將各種訊息透過 Modbus 上傳至上位機，逐一進入每台手臂的專案進行設定將耗費大量的時間與人力。為了解決這個問題，可以利用 TMcraft Toolbar API，快速取得所需的手臂資料或變數，並將資料儲存在 Modbus 自定義區域（9000-9999）。完成編程後，將程式與設定檔（用於儲存 Table1~5 設定值的 TextFiles）匯入 TMFlow。當 TMFlow 開啟後，使用者只需點擊右下角的 TMcraft Toolbar 圖示，設定 Modbus 與感測器的位置，然後勾選“Auto Mode”即可開始運行程式。系統將持續寫入相關資訊，使上位機能夠即時獲取手臂數據。

若您想快速上手並了解如何針對專案需求自訂介面，請參考範例程式碼

功能 #

1. Auto : 所有可操作之區域皆鎖住
2. Table : 可切換5種設定檔。(5種Modbus儲存位置+sensor DI位置)
3. Main Page：顯示各參數儲存的Address(可自行修改)及其數值，sensor是否觸發
4. Setting：顯示4個sensor 於電控箱DI的位置(可自行修改)
5. UtilizeRate : 可自行調整 1~24 hours

作法說明 (以取得手臂Munual/Auto狀態為範例) #

1. 使用Visual Studio 進行編程
2. 參考TMcraft API
3. 取得手臂狀態(ex: 手動/自動模式、是否發生異常…等)