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TMflow 軟體版本： 所有版本皆適用。
TM 手臂硬體版本：所有版本皆適用。
Safety mode使用時機： #
1.軸關節已轉動至極限卡住時。
2.開箱或從收納姿態進行手臂展開時。
3.機器人因撞擊或其他因素與外在物件卡住時。
啟用Safety mode： #
1.開機前按壓機器人控制棒的緊急開關。
2.機器人控制棒燈號開始閃爍時，順時針扭轉四分之一圈鬆開機器人控制棒的緊急開關。
3.當手臂燈號出現淡藍燈時代表已進入Safety mode。
結束Safety mode： #
按下機器人控制棒上的停止鍵約三秒後末端指示燈環燈號恢復藍燈恆亮，表示已成功進入自動模式，即可正常使用機器人。
警告：請勿在未進入Safety mode前再次按壓緊急開關，此操作可能導致不可預期的錯誤(0x3C, 0x4B)；詳細資訊請參考軟體說明書「開機」章節。
