TMflow 軟體版本： 所有版本皆適用。
TM 手臂硬體版本：所有版本皆適用。
手臂設計製造時，特別注重位置、距離的絕對精度及重複精度，和視覺的應用。
故不針對單一的旋轉角度(水平)的誤差進行優化調校，因為在手臂、燈光、工件、台桌、物料平台等環境皆有誤差、變動的情況下，這樣的優化並不是主要設計考量，反而位置的精準度才是設計的重點。
所以在出廠時除了多個嚴謹程序的驗證測試外，不針對旋轉角度做測試，而是使用特有的視覺相機系統進行校正，補正組裝、零件、尺寸等誤差，以提升位置、距離精度。Techman在位置的精度及視覺系統的應用上投入極大精力做開發研究，也是為了克服環境等挑戰，提供使用者較佳便利的操作體驗及更佳的解決方案。
