此文章之範例適用於下列條件:
TMflow 軟體版本： 2.14 或以上。
TM 手臂硬體版本：僅支援 HW3.2 或以上。
其他特殊軟硬體需求： 無
請注意，新舊版本之差異可能導致操作介面、步驟上會有所差異。
在許多情況下，第三方開發商（例如解決方案提供商或設備製造商）都會希望提供獨特的使用者體驗來替產品加值；其中一個重要的關鍵便是有易於使用的圖形使用者介面，並可適用於各個應用種場景.
為了滿足上述要求，達明機器人公司隆重推出TMcraft：在TMflow上打造專屬您的使用者體驗。
TMcraft Node #
要了解 TMcraft Node，我們應從 Flow 專案如何運作的概念開始。一般流程項目會經歷兩個階段： 設計階段和運行階段。在設計階段，使用者通過各種節點編輯（在UI上）或其他設置功能對 Flow 專案進行編輯，這些設定及其參數將轉化為腳本並寫入 Flow 專案文件上。這些腳本將在運行專案時執行。
TMcraft node 是客製的節點使用者介面程式，是由第三方基於 C# + WPF 開發的執行檔（exe）。在設計階段，使用者可以打開該節點的使用者介面進行設定，TMcraft 節點程式通過 TMcraft API 與 TMflow 進行交流，如創建或修改專案變數、創建或修改點位、設置 I/O、驅動機器人等。在關閉節點使用者介面之前，程式可將設定轉換為 TMscript，並將其寫入 Flow 專案。
TMcraft API 是連接 TMcraft Node 與 TMflow 的介面層，用於獲取機器人或 Flow 專案的各種訊息，並請求 TMflow 採取不同的行動或為 Flow 專案運行生成腳本。順帶一提，該 API實際上是動態連結庫文件 (DLL)，使用者可將其引用為程式參考項之一，並使用其中的功能與 TMflow 進行交流。
總而言之， TMcraft 旨在讓開發者發揮潛力和創造力，為客戶提供卓越的使用者體驗和價值。隨著 TMflow 2.14 的發布，TMcraft 開發套件也將能從下載中心取得。
