此文章之範例適用於下列條件:
TMflow 軟體版本：2.18 或以上。
TM 手臂硬體版本：HW3.2 或以上。
其他特殊軟硬體需求： 無
請注意，新舊版本之差異可能導致操作介面、步驟上會有所差異。

• 工作區域 (Operation Space) #

在應用的場域中, 經常會有不希望機器人到達的區域, 例如: 操作人員工作區域, 走道, 障礙物.. 等.  或是當機器人到達有某些區域可以發出通知, 例如: 機器人進入模具區內, 通知射出成形機避免閉模夾壞機器人… 等, 以上這些情境都可以在TMflow 2.18 上透過簡單的設定與可視化的介面快速實現, 無須編程複雜的判斷程序.

• 如何使用工作區域功能 ? #

1. 至 Configuration > I/O Setup > User Define 將DO_9 的 Operation Space Output 功能啟用.
   (Note: 啟用後DO_9 只能做為 Operation Space Output 功能, 無法透過其他任何方式指定DO_9 的狀態)

2. 至Project > Project function > Operation Scene 進入設定頁面, 並點擊  打開Operation Space設定

3. 點擊Add new plan, 透過freebot 或是控制器移動機器人並教三個點即可定出一個平面,  機器人工作區域的球體將會依照建立的平面切出新的工作區域, 當機器人超過此工作區域, 機器人會停止並報錯

4. 點擊Add new cube, 透過freebot 或是控制器移動機器人並教四個點即可定出一個立方體,  機器人進入此立方體區域內則DO_9 狀態會觸發為High, 反之離開立方體區域則DO_9 狀態會回復至Low