TMflow 軟體版本: 所有版本皆適用。
TM 手臂硬體版本:所有版本皆適用。
當HMI版本為1.62(含)以前,需升版至1.68後才能再進到其他版本,若跨越太多可能會導致升版失敗;升版過程中請勿自行關機斷電以避免發生不可預期的錯誤。
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