此文章之範例適用於下列條件:
TMflow 軟體版本： 無。
TM 手臂硬體版本：無。
其他特殊軟硬體需求： 無
請注意，新舊版本之差異可能導致操作介面、步驟上會有所差異。
協作機器人 (Cobot) #
與工業機器人不同，協作機器人專為與人類操作員並肩工作而設計，為企業提供更安全且更高效的解決方案。協作機器人配備了先進的感應技術和直觀的編程方法，能夠適應環境變化，並與人類合作提升生產力。
主要特點：
- 輕巧且易於移動：協作機器人通常重量輕，可輕鬆地安裝在移動平台上，並在場域間進行移動。
- 安全功能：原生的安全功能顯著減少風險，確保人機協作的安全性。
工業機器人 #
工業機器人通常用於特定的工作空間，以確保操作安全。工業機器人的主要優勢在於能夠執行負載較重、工作範圍較大的高要求任務。
主要特點：
- 堅固的解決方案：專為在專用工作空間內進行堅固的操作而設計。
- 安全措施：風險降低主要依賴於建立安全區域及實施嚴格的安全流程控制。
為什麼協作型機器人比較安全？ #
在人機協作方面，安全是首要考量。
TM機器人配備過載檢測感應技術及輕量化設計，使其能夠在共享工作空間內安全運行，降低操作人員偏離操作流程所帶來的風險。這使得機器人可免去設置實體圍欄，從而節省大量現場空間。
達明機器人內建安全功能使其在操作過程中更加安全，這使其在各種協作應用中成為一個多功能且高效的解決方案，讓操作人員能夠專注於需要解決問題且做出任務決策（需經過適當的風險評估分析）。
達明AI機器人的安全功能 #
力量和力矩限制： #
TM機器人本質上配備了力量和力矩限制的安全功能。這使得在經過適當的風險評估後，人類和機器人可以在同一工作空間內共同工作，從而節省現場空間，減少安全圍籬使用。
TM機器人在協作模式下的力量和力矩限制安全功能是依據ISO/TS 15066設計，以滿足人機碰撞衝擊的要求。
速度與距離監控： #
為避免在人員干預時對協作機器人造成任何傷害，機器人的應用速度會根據干預距離進行限制。這可以通過安裝外部安全設備（如雷射掃描儀）來實現，當人員接近時，TM機器人的協作模式將啟用。
TM機器人的內建協作模式依據ISO/TS 15066設計，以滿足人機碰撞衝擊的要求，這可以降低機器人的速度，以保障人員的安全；在某些應用中，機器人甚至可以在需要時完全停止。
達明機器人的四大優勢 #
- 對人類安全：設計有內建的力量和力矩限制功能或使用外部感測器，以防止對附近人員造成傷害。
- 輕巧可移動：通常重量輕，且可以在任務間進行移動，例如安裝在移動平台上。
- 易於編程：只要會使用智慧型手機或平板電腦，就有辦法編程TM協作機器人。
- 內建AI與視覺功能：內建AI與視覺功能使得TM AI協作機器人的編程簡單、整合更容易，對整合商來說也更加經濟實惠，並且比傳統工業機器人更容易維護。
常見問答 #
- 如果工業機器人配備了雷射掃描儀或安全皮膚，為何我仍然該選擇TM AI協作機器人？
- 即使工業機器人配備了雷射掃描儀，根據前面提到的使用工業機器人的風險，如果操作人員違反安全操作程序，仍有可能與機器人接觸，從而發生嚴重的意外事故！TM AI協作機器人內建力量和力矩限制功能，這是一種內在的安全措施，可降低風險，並在適當設置限制值的情況下防止此類事件的發生。
- 雖然工業機器人配備了安全皮膚，使用工業機器人的風險可能會降低，但整合成本也會顯著增加。而且，目前只有少數安全皮膚製造商，能達到PL=d, Cat.3國際ISO標準的性能等級 (PLr)。TM AI協作機器人內建的力量和力矩限制功能與整合安全皮膚的效果相似，但無需額外成本，且依然能達到國際ISO標準的要求。
- 如果在風險評估後我仍然需要使用安全圍籬，使用TM AI協作機器人有什麼好處？
- TM AI協作機器人不僅能安全地降低風險，還具備AI智慧功能！TM AI協作機器人內建的AI與視覺功能可大幅減少您在現場應用的整合工作。
