使用工具偏移

重新教完TCP但希望續用客戶已教好的點位, 該怎麼做有效率? #

點位記錄在T1上，此時使用工具偏移，將點位套用的工具T1更換至工具T2，此功能又分為保持姿態以及保持路徑，接著選擇保持姿態。

保持姿態：維持手臂法蘭面到需到達位置的相對關係，更換手臂末端工具時使用 保持路徑：手臂將以新的TCP到達原點位