TMflow 軟體版本： 所有版本皆適用。
TM 手臂硬體版本：所有版本皆適用。
手臂末端的IO Module 5Pin與8Pin供電依照硬體版本不同而有差異：
Hardware 1 & 2: 支援24V 1.5A電源輸出
Hardware 3 以上: 支援24V 2.0A的電源輸出
選用Techman robot夾爪時，須注意官網陳列支援夾爪的規格與適用的手臂型號，避免因規格不符導致的錯誤。
關於IO Module支援的輸出電源規格，詳見「Hardware Installation Manual 附錄：技術規格」。
