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軸關節異常

 案件描述: 本節介紹當軸關節異常時,可能出現的故障以及每種故障的建議操作。
 發生結果: 1)報軸關節相關錯誤,無法控制手臂。

2)Joint內部機構件異常,導致當軸無法轉動。

3)手臂轉動時,發出異音。

4)專案後啟動一段時間後報0x0000FF05直到速度降低速度。

 可能原因: 以下是電控箱無法開機的可能症狀:

1)Joint旋轉至極限值

2)Joint內部機構件異常

常見故障碼: 

0x00000035

0x0000003C

0x0000004B

0x0000FF01

0x0000FF02

0x0000FF04

0x0000FF05

0x0000FF06

0x0000FF07

0x0000FF08

ü

0x0000FF09

0x0000FF0A

0x0000FF0B

0x0000FF0C

0x0000FF0D

0x0000FF0E

0x0000FF0F

0x0000FF10

0x0000FF11

0x0000FF12

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0x0000FF13

0x0000FF14

0x0000FF15

0x0000FF16

0x0000FF17

0x0000FFAB

0x0000FFCF

症狀現象圖:

 

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