| 案件描述： | 本節介紹當軸光學編碼器(Encoder)異常時，可能出現的故障以及建議操作。 | |
| 發生結果： | 1)Encoder分辨率異常
2)Encoder補償過大 3)Encoder偵測訊號異常 |
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| 可能原因： | 以下是Encoder異常的可能原因：：
1)Encoder的光盤表面汙損 2)執行friction learning或safety calibration後未重新開機，使Encoder維持在加嚴狀態 |
常見故障碼：
0x0000FFED 0x0000FFCE 0x0000FFCA 0x0005FFCE 0x0005FFCA |
| 症狀現象圖： |  |
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