TMflow 軟體版本： 所有版本皆適用。
TM 手臂硬體版本：HW3.2
手臂可藉由按壓Robot stick ESTOP或拔除Safety IO線路後再開機進入Safety mode。當手臂進入Safety mode後，手臂上的環形燈會轉為淺藍色，此時無法執行專案，且使用Freebot移動軸關節將會變得更為吃力。
此時確認Safety IO線路連接後，持續按壓Robot stick上的停止鍵三秒，手臂將進行開機流程校正動作並恢復至原操作模式。
關於安全模式及緊急停止模式，參閱「Safety Manual 各項安全功能解說」以獲取完整資訊。
