此文章之範例適用於下列條件:
TMflow 軟體版本： 1.76.6300 或以上。
TM 手臂硬體版本：所有版本皆適用。
其他特殊軟硬體需求： 無
請注意，新舊版本之差異可能導致操作介面、步驟上會有所差異。
相機與鏡頭 #
相機快門 #
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捲簾快門(Rolling Shutter) :
捲簾快門相機曝光時會由上往下逐行讀取像素，因此拍設移動物體時圖像會顯得扭曲。
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全域快門(Global Shutter) :
全域快門相機曝光時，感光元件會同步讀取所有像素。適用拍攝動態物體，但價格較高。
感光元件 #
- 彩色相機使用拜爾濾色鏡(Bayer Filter)來製作彩色影像。感光元件每個像素上都有RGB其中一種顏色的感光元件，所以只能記錄單一顏色的數值，另外兩種顏色的數值使用鄰近像素的數值進行內插取得。
- 黑白相機的感光元件像素則吸收所有光的強度，比起彩色相機每個像素都會收到高達3倍的光，因此在昏暗的環境下黑白相機表現較好。
面掃描與線掃描相機 #
- 面掃描相機一次可以擷取整個感光元件上的像素，所以一次可以直接對一個區域進行取像。
- 線掃描相機的感光元件則只有一排像素，但拍攝速度極快，若想對一個大面積或圓柱狀物體作高解析度的表面檢測，就會選擇使用線掃描相機。
鏡頭的挑選 #
工業相機鏡頭之焦距大致分為8mm/12mm/16mm/25mm/35mm/50mm/75mm，數值越大，視角越小
- 焦距 = (WD * SensorSize) / FOV
- 視角 = 2arctan(SensorSize/2f)
定焦鏡頭(CCTV Lens)與遠心鏡頭(Telecentric Lens) #
- 一般定焦鏡頭都有視角，當工作距離拉長，物品會顯得更小，也會造成視差。
- 遠心鏡頭則有固定的零視角，因此能消除視差。不管物體距離為何，遠心鏡頭的視野都能維持不變。
光源 #
- 光源是為了能有效讓被測物於相機中成像，並盡可能地與背景有明顯區分，光源類型、擺放位置與角度的正確選擇，會直接影響視覺識別系統的成敗、處理精度與速度。
- 考慮光源顏色與背景顏色，使用與被測物同色系的光會使圖像變亮，使用與待測物相反色系的光則會圖像變暗。紅光穿透性強，適合檢測透光性差的物體；藍光反射能力強，則適合檢測表面細微特徵。一般使用色光往往會搭配黑白相機一起使用。
