當手臂沒有電源時，該如何轉動？

TMflow 軟體版本： 所有版本皆適用。

TM 手臂硬體版本：HW3.0, HW3.1, HW3.2

警告：此方式僅允許於特定情況下（緊急停止時、從包裝姿態開機時、失去電源時）使用，不當使用將會對手臂造成無法預期的傷害。

當手臂沒有電源但需轉動軸關節時，必須手動解開關節電磁閥，解開後的移動角度必須在±45°以內，超過此限制將會導致開機後手臂發生錯誤。

各軸關節電磁閥位置與操作時的安全注意事項請參照「Hardware Installation Manual 無驅動力時的動作」。