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新手臂開箱，初次開機方式

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案件描述： 本節介紹當CPU風扇轉速不足時，可能出現的故障以及每種故障的建議操作。
發生結果： 當HMI顯示0x00040015: 風扇低於1000轉，導致手臂無法操作。
可能原因： 以下是電控箱無法開機的可能症狀：

1)CPU風扇卡線

2)風扇電源線鬆脫

3)CPU風扇轉動不順

4)PSU未過電至IPC

5)軟體問題

 常見故障碼： 

0x00040015
症狀現象圖：

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