| 案件描述： | 本節介紹當Stick異常時，可能出現的故障以及每種故障的建議操作。 | |
| 發生結果： | 1)專案執行時，會不定時的暫停或是自動手動模式自動切換。
2)專案執行時，會自動進入Emergency模式。 3)按鍵無反應。 4)手臂無法開機。 |
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| 可能原因： | 以下是Stick異常的可能症狀：
1)Stick上的按鍵下凹或破損 2)Stick線材破損 3)PCB上的Stick接線鬆脫 4)IPC上的Stick接線是否鬆脫 5)工作環境有靜電影響 |
常見故障碼：
NA |
| 症狀現象圖： |  |
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