TMflow 軟體版本： 所有版本皆適用。
TM 手臂硬體版本：所有版本皆適用。
請注意，新舊版本之差異可能導致操作介面、步驟上會有所差異。
手臂Safety力量/速度設定可在Setting –> Safety中設定 #
情境&意義 #
1.假如末端Tool是較鋒利/帶危險性的(如螺絲起子/刀子), 因為Safety考量, 可在TCP Speed調低速度, 降低刮傷人的風險
2.假如手臂要跟人近距離協作, 設定TCP Force 可有效判斷目前末端是否有跟人碰撞到
3.假如流程需要手臂額外施力(如推動/按壓/拉扯), 因某些軸施力會比正常還要大, 故需要針對該軸調整軸力矩
