| 案件描述： | 本節介紹當手臂末端無亮燈時，可能出現的故障以及每種故障的建議操作。 | |
| 發生結果： | HMI系統無法進入，手臂末端無亮燈，系統錯誤報告顯示Error Code 0x3C、3B、3E、4B或小螢幕顯示Power Failure Stop | |
| 可能原因： | 以下是手臂連線異常的可能症狀：
1)按壓到急停 2)手臂複合線鬆脫 3)relay board上與Power supply 1000W之間接線鬆脫 4)內部複合線鬆脫 5)Power control board相關接線鬆脫 6)手臂各軸電源線與E-bus接線鬆脫 7)Power supply 1000W異常 8)Joint 或 IO的模組異常 |
常見故障碼：
0x0000003B 0x00000035 0x0000003C 0x0000003E 0x00000053 0x0000004B 0x0000004E |
| 症狀現象圖： |  |
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