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此文章之範例適用於下列條件:
TMflow 軟體版本： 1.76.6300 或以上。
TM 手臂硬體版本：所有版本皆適用。
請注意，新舊版本之差異可能導致操作介面、步驟上會有所差異。
手臂開機初始化會飄移, 請說明意義? #
手臂開機初始化時，輕微的漂移為各關節正在進行關節位置校正。
若與周邊干涉卡住導致初始化失敗, 該如何排除? #
若開機初始化失敗，請長按控制器上紅色正方形符號的關機鍵進行關機。
關機後重新進行安全模式開機。並確保周遭環境的安全性。
該如何設定Safety Mode？ #
請點選 https://www.tm-robot.com/zh-hant/docs/該如何設定safety-mode？/
