此文章之範例適用於下列條件:

TMflow 軟體版本： TMflow 1.80.3300或以上。

TM 手臂硬體版本：所有版本皆適用。

其他特殊軟硬體需求： 無

請注意，新舊版本之差異可能導致操作介面、步驟上會有所差異。

如何避免手臂異常負載所發生的錯誤？ #

在HMI 1.80.3300後，HMI提供軸關節負載診斷功能(Joint Loading)，系統將會診斷每個運行後的點位負重與速度是否超出軸關節的負荷，使用者可依系統診斷結果調整專案點位。

當手臂作為壁掛或倒立使用時，除依照架設狀況正確設置TCP及Payload有正確設定外，務必使用Joint Loading進行診斷，避免運行中不可預期的錯誤或使軸關節壽命縮短。

詳細資訊請參考「軟體說明書」內「關節負載」章節。

關節負載的顏色警示框如何使用並下對策避免? #

框線顏色與風險指標 #

• 灰色：未定議
• 綠色：低風險
• 橘色：高風險

如何下對策進行避免? #

• 當點位出現橘色外框時，可進行單點速度調整，如下圖