此文章之範例適用於下列條件:
TMflow 軟體版本：所有版本皆適用。
TM 手臂硬體版本：所有版本皆適用。
其他特殊軟硬體需求： 無
請注意，新舊版本之差異可能導致操作介面、步驟上會有所差異。
適合Techman Robot的RS232線材規格為下述兩種：
l第一種：2-3, 3-2, 4-1+6, 5-5, 1+6-4, 7-8, 8-
l第二種：1-1, 2-2, 3-3, 4-4, 5-5, 6-6, 7-7, 8-8, 9-9。
當Techman Robot偵測到不支援的RS232線材時，會導致系統異常。當使用RS232後發生系統異常，請優先檢查線材規格是否符合Techman Robot規範。
