- TMflow 軟體版本：詳細版本要求請參照Image Manager說明書，本文章使用版本為2.14.6100
- TM 手臂硬體版本：詳細版本要求請參照Image Manager說明書，本文章使用HW3.2
- 伺服器端 Image Manager 版本:詳細版本要求請參照Image Manager說明書，本文章使用2.13.1400
- 控制器端 Image Manager TMCraft/Service 版本: 214_v1_1，可以至TMcraft下載
- 其他特殊軟硬體需求：
- 待檢測電控箱一台
- 偏光片
- 請注意，新舊版本之差異可能導致操作介面、步驟上會有所差異。
電控箱檢測任務說明 #
檢測流程 :
- 以電控箱上顯示面板進行Pattern matching定位，並將手臂移至檢測區域，透過AI Classification依序檢測下列項目 :
- 電源線上是否裝置濾波磁環
- 線頭是否確實插進插槽
- 上方螺絲孔是否有螺絲
- 側邊螺絲孔是否有螺絲
- 排線方式是否正確
- 配合TM Image Manager傳圖並進行管理
- 詳細AI Classification分類結果及說明可參考技術文件
檢測情境介紹 #
情境一 :
- 依序檢測電控箱，將各項檢測原始圖及檢測結果傳至TM Image Manager
情境二:
- 依序檢測電控箱，並透過Image Manager Node搭配Decision變數將檢測結果傳入TM Image Manager進行複判
- 檢測數量設定為2，同一個電控箱上五個檢測區域，均進行2次檢測，模擬單一流水線上有2台須檢測的電控箱
- 加入Layout的介面，可以由使用者自行設定要參考的樣品，以便進行複判
TM Image Manager 設定 #
選擇Device Station中的Device Management，可以透過自動偵測同網域下的設備進行加入，或是點擊Create自行加入設備
選擇Create，自行填入操作裝置的名稱及IP，可以在TMflow Login頁面中察看手臂名稱
找到裝置後，勾選Licensed
選擇Station Management，點擊Create，建立工作站
填入工作站名稱，並選擇操作裝置名稱，點擊送出
選擇Process中的Process Settings，點擊Create，建立Process
填入Process內相關資訊，並於工作站中選擇操作裝置及於手臂編輯的專案，其Reference_Key 對應於TMcraft Startprocess node的設定
若是連線成功，點擊刷新，可以看到執行的專案中的Vision Job
TMflow 編輯及設定 #
匯入 TMcraft Node/Service至TMFlow
將指定檔案放入Techman SSD或名稱為TMROBOT的USB儲存裝置裡的指定資料夾
- TM_Export/[your_compute]/ TMcraft/Node : TM_IM_[Authorize, Startprocess, Batch, Endprocess, UpdateSerialNumber].zip
- TM_Export/[your_compute]/ TMcraft/Service : image_manager_shadow_[checksum].zip
- 如果沒有存在TMcraft/Node 和 TMcraft/Service 需要自己創建資料夾
匯入 TMcraft Node/Service至TMFlow
TMflow->System->Import/Export: 選擇 TMcraft
- 選擇 Node: TM_IM_[Authorize, Startprocess, Batch, Endprocess, UpdateSerialNumber].zip
- 選擇 Service: image_manager_shadow[checksum].zip
Enable TMcraft Node
TMflow->Configure->TMcraft Management : 選擇Node
- 允許全部的node並儲存
- 至編輯流程中，確認是否有這些node
Enable TMcraft Service
TMflow->Configure->TMcraft Management :選擇Service
- 允許 image_manager_shadow.exe 並重新啟動TMflow
- 重新啟動TMflow後，確認Executing變為綠色
情境一 : 檢測電控箱，並傳圖及結果至IM #
Authorize node
編輯Image Manager Node，設定Authorize node
- 輸入資訊
- 點擊OK
- 可以點擊Test測試是否連線
Startprocess node
- 輸入Reference_Key，請對齊於Image Manager設定的Reference_Key
- 可以點擊Select，選擇自己於local variable設定的變數，也可以自行輸入值設定
- 設定 Part no, Work order, Bacth no 之後可以在 Image Manager 被搜尋到
- 點擊Ok
編輯視覺任務
以檢測電磁環為例子，透過顯示面板定位，並移動手臂至檢測電磁環區域，進行拍攝
以檢測電磁環為例，透過AI Classification判別是否有電磁環，有電磁環為OK，無則為NG，編輯完視覺流程後(建議使用者視覺存圖時，把原始圖勾選為JPG，可以減少傳輸時間與存圖空間)
- 點擊Save Image Setting
- 啟用 Save Source Image以及Save Result Image，儲存視覺任務
依此類推，將各個檢測任務均加入流程中，並編輯及儲存視覺任務
Endprocess node
- 選擇是否要在Image Manager Review 結果，我們未進行結果判斷，送至Image Manager Review均為FAILED，所以這裡勾選False
- 選擇此專案流程的 process_Order_Id (默認值)
- 點擊Ok
執行情境一任務
執行此專案，TMflow沒有針對視覺任務進行判斷式時，底層會等待5s並且傳送fail出去，並於Image manager選擇Station Overview中點擊你的工站
可以於你的工站中看到，你所傳送的圖檔及AI判斷結果，等待專案執行完成，於Inspection Records中找到你執行的Inspection Order No.，點擊查看全部的結果
- 執行情況一時，僅進行傳圖至Image Manager，並未透過Image Manager進行複判
- 執行情況一的任務，送至Image Manager的結果均預設為FAILED
- 當點擊Check all result時，可進入此頁面中，進行Confirmed
- Confirmed後，完成此次任務
情境二 : 檢測電控箱，透過IM進行複判 #
Authorize node
編輯Image Manager Node，設定Authorize node
- 輸入資訊
- 點擊OK
- 可以點擊Test測試是否連線
Startprocess node
- 輸入Reference_Key，請對齊於Image Manager設定的Reference_Key
- 可以點擊Select，選擇自己於local variable設定的變數，也可以自行輸入值設定
- 點擊Ok
編輯視覺任務
以檢測電磁環為例子，透過顯示面板定位，並移動手臂至檢測電磁環區域，進行拍攝
以檢測電磁環為例，透過AI Classification判別是否有電磁環，有電磁環為OK，無則為NG
- 於INITIATE中，勾選Snap-n-go
- 完成視覺任務後，點擊Save Image Setting
- 啟用 Save Source Image以及Save Result Image，儲存視覺任務(建議使用者視覺存圖時，把原始圖勾選為JPG，可以減少傳輸時間與存圖空間)
由於勾選Snap-n-go，我們會得到兩組參數，Pass以及Done，Done表示視覺任務是否已拍完照並運算完結果，Pass表示視覺任務是否運行成功
依此類推，將各個檢測任務均加入流程中，並編輯及儲存視覺任務
WaitforVisionDone node
- Is_classification_check_cable_Done_TM==“true”
- 確保最後一個視覺任務完成，得以進行下一批次的任務或是流程
Batch node
- 情境二需要檢測五個區域各2次，表示一條流水線上可能有2台電控相需要檢測
- 將此流程的數量設定為2
- 需要自己創建流程
- 在Batch Node下方創建 IF node，並輸入以下表達式
- var_Batch_Clear==true並將IF Node的
- Yes：連接至 Endprocess
- No：返回至顯示面板定位
- 點擊OK
Endprocess node
- 選擇是否要在Image manager Review 結果，我們於情境二中會進行複判，透過Thread流程判別結果為PASS或是FAILED，所以這裡勾選True
- 選擇此專案流程的 process_Order_Id (默認值)
- 點擊Ok
Thread – vision decision
建立Decision變數，以此變數進行判定任務結果是否為NG，若是視覺任務執行結果為NG，送至IM為FAILED，執行結果為OK，送至IM為PASS，可於IM中進行複判
可以透過以下步驟，自訂vision decision，這邊先以檢測電磁環的任務進行範例(視覺任務名稱為classification_check_line)，其餘任務依此類推
- Waitfor node
- 等待100ms，等待視覺任務執行
Gateway and Gateway condition
- Is_classification_check_line_TM_Done == true
- 判斷是哪一項視覺任務拍攝完成
If node Decision
- is_classification_check_line_TM_Pass ==true
- 判斷視覺任務時否完成，若是完成，執行其下列程序
- is_classification_check_line_AI_Classification_1_TM==“OK“
- 以是否有電磁環為例，若是有電磁環為“OK“，無電磁環為“NG“
SET_PASS, SET_NG
- var_decision_vision_result == “PASS“
- 若是電磁環檢測為OK，將送PASS至Image Manager var_decision_vision_result == “FAILED”
- 若是電磁環檢測為NG，將送NG至Image Manager
SET_Variable
- var_decision_vision_metadata = “metatdata“
- 送入一些參考資訊至Image Manager
- var_decision_vision_name =”classification_check_line”
- 填入要送至Image Manager的視覺任務名稱
TMScript Name: Script_Send_and_Rest_Vision_Result
- 加入以下設定，透過decision變數及Scrip node將判斷結果送至IM
Set_Vision_Done
- is_classification_check_line_Done = false
- 關閉視覺任務完成的Flag變數，以等待下次Flag再次為True時觸發Logic Decision流程
回到Wait100ms
- 回到等待100ms，等待下一個視覺任務完成
其餘四個檢測任務，也是以相同方式進行編輯
執行情境二任務
於情境二中，我們可以自訂Image Manager 即時監控的Layout版面，點擊Create建立檢驗版(必須完成前置作業，包含建立設備、工站及流程)，再選擇Process並輸入Layout Name進入Image Manager/Layout Designer/Layout Name頁面
Image Manager/Layout Designer/Layout Name中可設計Layout頁面，設定要於工站中比較的樣本，執行任務時，可以於Station Overview中，進入你的工站中察看Layout設計的結果
執行此專案，於Image manager選擇Station Overview中點擊你的工站
可以於你的工站中看到，你所傳送的圖檔及AI判斷結果，由於我們有勾選複判，所以將會於結束拍攝任務後，跳出Check all result的通知，若是有設定Layout，也可以於工站中看到你所設定的圖像，其圖像中可以顯示正在檢測的視覺任務
- 執行情況二時，傳圖至Image Manager
- 且透過Image Manager進行複判
- 例如未有電磁環，判斷為NG，應送FAILED至Image Manager進行複判，而OK則送PASS
- 當點擊Check all result時，可進入此頁面中，進行複判，可以針對FAILED的情形進行複判
- 當確認完成後，點擊Confirmed，完成此次任務
- 與情境一相同，可以於Inspection Records中找到你的Inspection Order No.(這邊以Inspection Order No.457為例)，可以察看結果，若是複判確認時，有一張FAILED，則result就會顯示FAILED，表示這件工單有瑕疵
- 一個Inspection Order No.表示一條流水線(457便是其中一條)，我們檢測數量設定為2表示我們這一條流水線有兩個電控箱要檢測，所以SerialNo有兩個組數字，之後會於下一章介紹如何客製Serial No的編號
設定Inspection order No.及SerialNo #
Inspection Order No.
每當我們執行一次Startprocess node時，便會產生一個Inspection Order No.，表示一條流水線的開始，或是一個工單的開始
若是未取用UpdateSerialNumber node，預設的SerialNo是從0開始往上加，如下圖所示
- 要客製自己的SerialNo，必須使用UpdateSerialNumber node，這邊示範如何讓SerialNo從300開始增加
- 我們首先要先建立一個SerialNo的int變數以及要將此變數存成string的Set_SerialNo變數，便透過此變數更新我們於IM中所看到的SerialNo編號(變數名稱均可更改，須於後續的UpdateSerialNumber中選擇你所設的string型態的變數)
於SETSerNo中進行變數設定，若是Batch還沒做完，須接回去更新SerialNo
設定UpdateSerialNumber node，選擇你所建立的string變數
執行專案後，於Inspection Record中，可以發現我們工單下的SerialNo從300開始往上加
