如果傳遞總byte數正確只是延遲傳遞時間，TM Robot 可以正常，但若是傳送時掉一個byte後，手臂資料組合會混亂，之後傳遞會對不起來，等一段時間後也不會自動賦歸，只能重新連線，當前沒有timeout設計。
大部分User的使用方式，Master端發送後Slave未在一定時間內回應, 可自行選擇timeout斷線, 再重連，如常見的Modbus library對於timeout的觸發都是在Master端(network client端)，而非Modbus slave(network server端)， Server並不會主動踢人或是讓未完成的逾時命令失效，會建議由Master逾時後斷線重連 ，若設計由Slave端timeout偵測後invalidate 命令流，將會影響其他原有Master端軟件的相容性
Modbus 基本上有check sum所以不會有傳錯資料只會有解讀資料方法錯誤，可以透過Get byte 的方式來確認資料的 byte確認。
