範例適用於：

TMflow軟體版本：2.18或以上。

TM Robot 硬體版本：HW3.2或以上

請注意，較舊或較新的軟體版本可能會產生不同的結果。

Palletizing Development Kit 內容包含什麼？ #

Palletizing Development Kit包括一個Palletizing Wizard，它是一個完善的一體化TMcraft Node插件，支援單一形式箱體和多形式箱體的範例應用程式。

對於Palletizing應用，達明為您提供Palletizing Development Kit。其內容及規格如下：

什麽是Palletizing Wizard? #

Palletizing Wizard由 TMcraft 開發，提供多種功能，包括堆棧、卸棧和棧板交換。與TMflow整合，允許客製化箱體及棧板尺寸，以及箱體排列、順序組合的靈活配置。其特點總結如下：

• 適合單一形式箱體的案例應用。
• 由 TMcraft 構建，完美整合於TMflow 。
• 為堆棧/卸棧/棧板交換提供最佳解決方案。
• 可客製化箱體、棧板尺寸。
• 箱體排列配置。
• 靈活的箱體順序組合。
• 直接生成可用於TMflow的點位。

單一形式箱體堆棧應用 #

在Palletizing Development Kit中，達明機器人提供了“單一形式箱體堆棧應用專案”，此專案可以根據您的特定環境和設定進行修改。 本次提供的應用專案以TM12S為例，說明如何安裝機器人及其末端執行器。您可以選擇最適合您堆棧需求的設備。

多形式箱體卸棧應用 #

在Palletizing Development Kit中，達明提供了“多形式箱體卸棧應用專案”，此專案可根據您的特定環境和設定進行修改。 本次提供的應用專案以TM25S機器人為例，說明如何安裝機器人及其力量感測器、高度感測器、3D相機及其末端工具。您可以選擇最適合您卸棧需求設備。

更多資訊… #

更多Palletizing Development Kit軟體及手冊資訊，請拜訪達明機器人官網之下載中心