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案例分享:協作機器人自動化 PCB 塗膠檢測

背景與客戶需求

在電子製造業中,確保 PCB 進入錫爐前的塗膠品質至關重要。某客戶希望導入一套自動化檢測系統,用以驗證塗膠的準確性,避免因塗膠缺陷導致產品失效。

錫爐前的塗膠機在完成塗膠後,可能會出現塗膠不完整、漏膠或誤接觸影像記憶體元件等問題,因此有必要進行檢測。然而,傳統檢測方式依賴人工監測,容易因人員疲勞、判斷不一致,以及缺乏可追溯的檢測數據而導致品質管理困難。

挑戰

  • 人工檢測的局限性:操作人員需長時間監測,易產生疲勞與誤判風險。
  • 人員流動率高:不同檢測員的標準不一,難以實現檢測標準化。
  • 缺乏可追溯性:人工檢測無法儲存影像或數據,使生產管理變得困難。

解決方案與關鍵技術

Techman Robot 的協作機器人提供了一套自動化檢測解決方案,結合先進視覺技術與 AI 分類技術,確保塗膠檢測的精準度,成功解決上述問題並實現自動化工作流程。

  1. 成像與檢測
    • TM AI Cobot 被部署於 PCB 進入錫爐前,負責檢測塗膠情況。
    • 協作機器人能夠識別正確與錯誤的塗膠狀況,區分「OK」(塗膠正確)與「NG」(塗膠缺失或錯位)。
    • 所有影像與檢測結果均記錄於數據庫中,以便追溯與流程優化。
  2. AI 模型訓練
    • 訓練時間:約 10 分鐘
    • 使用 AI 功能:AI 分類
    • 數據集大小:130 張 OK 影像,80 張 NG 影像
      • OK 產品:通過檢測並進入下一生產階段
      • NG 產品:標記為需重新加工,防止有缺陷的單位進入後續流程
  3. 性能表現
    • 檢測速度:30 秒內完成 108 次視覺檢測,大幅提升效率。
    • 檢測準確率達 99.9%
    • 誤報率低於 0.1%,有效降低錯誤判定的影響
    • 誤判淘汰率低於 0.1%

應用場景

  • PCB 進入錫爐前的自動塗膠檢測
  • 即時識別缺膠或錯誤塗膠,防止產品缺陷
  • 自動收集檢測數據,提高品質管理與生產監控效率

優勢

1. 提升準確性與一致性

  • 自動化檢測消除人為誤差,確保品質穩定。
  • AI 分類技術準確率達9%,有效降低不良品率。

2. 提高生產效率

  • 全自動檢測降低對人工的依賴,減少人力成本。
  • 檢測速度顯著提升,確保產線運行更順暢。

3. 強化可追溯性

  • AI 檢測可儲存所有測試結果與影像,便於品質管理。
  • 條碼掃描與序列號追蹤功能,提升生產監控效率。

結論

透過智能自動化、AI 驅動分類與先進視覺技術,TM AI Cobot 成功革新 PCB 塗膠檢測流程。本解決方案不僅提升檢測準確性與生產效率,還提供完整的可追溯數據,確保製造品質,並降低營運成本。此案例展示了 AI 技術如何優化生產線,助力製造商實現更高效、更精準的品質控制。