拿起鈑金後，會測量重量，以檢測是否存在由鈑金沾黏引起的雙層鈑金。此外，為了確保鈑金每次都能正確定位，會使用TM Robot進行修正，並使用三個傳感器將鈑金準確定位在夾具和X量規塊上。這一過程有助於確保准確性和一致的結果，並最大限度地減少製造過程中的錯誤。