手臂利用內建視覺確認射出成型機台上是否有工件，利用視覺偵測，判斷有工件時，手臂則利用快換裝置，置換第二夾爪，將工件取出，利用視覺偵測，判斷無工件時，手臂會將工件置入注塑機台治具中進行加工