機器人程序複製，簡單又快速 !
快速部屬 AMMR 機器人產線，無痛複製，快速上線
AMMR複製解決方案
AMMR (Autonomous Mobile Manipulation Robot) 自動化導入，常面臨到多台機器人執行相同任務的情況。AMMR複製解決方案，只需編寫一台機器人專案，便可快速無痛地複製到其他機器人。打破傳統工業機器人要對各個複製機器人手動調點的繁瑣程序。
複製線從人工調機到快速部屬
讓複製線任務變得簡單，無需人工調整點位 – 更少的勞工成本，更高的建置效率
導入前
產線自動化中，多台機器人的建置部屬十分耗時耗力，為了確保所有機器人的移動點位完全一致，需個別對每台機器人手動調機。
導入後
複製專案後的機器人，只需經由指定的自動校正程序，即可得到完全相同的移動路徑，將多台機器人間的點位移動誤差降至最低。
機器人複製問題與解決方案
機器人底座人為鎖附誤差
機器人安裝在底座有裝配誤差，造成不同機器人的座標基準點不一致。
解決方式:
導入視覺座標定位，透過視覺補償機器人的座標基準點差異。
末端工具製造與安裝誤差
工具製造過程有公差，加上裝設至機器人法蘭時有組裝誤差。
解決方式：
導入自動視覺TCP校正，取得工具末端點位置。
數分鐘內完成新機器人程序複製
1.
原機器人編寫點位於視覺座標系
2.
將編寫好的專案匯入新機器人
3.
新機器人完成視覺TCP校正
立即組建你的機器人大軍
AMMR複製解決方案，只需達明內建視覺搭配 TM TCP 校正硬體包。
