視覺IO觸發的用法與意義

將Vision視為一IO模組，持續監控畫面中的特定區域，當該區域的內容有顯著改變時，發送觸發訊號至Tmflow。

以下三項為調整參數:

• 感測視窗
• 手臂停等時間:等待視覺IO觸發的時間，若時間內無觸發，流程走向Fail。
• 閥值:觸發事件的靈敏度，閥值愈低靈敏度愈高