Stick功能透過IO映射至外部的PLC控制與各按鍵觸發的邏輯

此文章之範例適用於下列條件:
TMflow 軟體版本： All。
TM 手臂硬體版本：All。
其他特殊軟硬體需求： 無
請注意，新舊版本之差異可能導致操作介面、步驟上會有所差異。

1.按鍵皆為下緣觸發

2.Stick +/Stick –  長按也可以調整速度

3.Emergency Stop 則是按下即停

注意事項

• 客戶懷疑Stick壞掉的話，先檢查自定義IO是否有打勾，
• 自定義打勾後，外部觸發HIGH如果被拉住(Stick會失效)