視覺定位時使用Anchor的用途與好處是? #

要精準的保持後面的視覺點位位置, 有讓Anchor不動分毫, 將視覺特徵優化移花接木的方式嗎?

• 適用情境:手臂於同一個位置拍照，於同一個畫面內更換定位特徵
• 好處:節省了「將點位存成Robot base、再存回視覺座標」的時間
• 手法:

1. 1. 先記錄錨點數值
   2. 更改特徵
   3. 將錨點移動到之前的數值

簡易教學影片 #

因來料差異, 工件反光特性改變, 又急著上線如何快速修改視覺應用呢? #

• 先記錄原本工件定位特徵的錨點位置
• 再更新視覺定位特徵，將錨點拉回原本的位置，即可使用，無須重教點