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定點式校正,誤差值過大

案件描述: 本節介紹當定點式校正,誤差值過大時,可能出現的故障以及每種故障的建議操作。
發生結果: 使用定點式進行校正時,校正誤差量過大。
可能原因: 1)Joint偏移

2)手臂歪斜

3)動力學校正誤差量過大

常見故障碼: 

NA

症狀現象圖:

 

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