| 案件描述： | 本節介紹當相機斷線時，可能出現的故障以及每種故障的建議操作。 | |
| 發生結果： | 當待機以及操作視覺任務時，系統顯示相機連線異常或視覺設定的相機清單中，EIH相機項目消失。 | |
| 可能原因：
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以下是相機連線異常的可能症狀：
1)系統延遲 2)相機異常 3)IPC異常 4)J1-J2接線異常 5)J2-J3接線異常 6)J3~J4接線異常 7)J4~IO接線異常 8)手臂複合線異常 9)IO Module供電異常 |
常見故障碼：
0x00020000 0x00020007 |
| 症狀現象圖： |  |
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