TMflow 軟體版本： 所有版本皆適用。
TM 手臂硬體版本：所有版本皆適用。
關於電控箱： #
在電控箱處於關機且未使用的情況下，IPC上的鈕扣電池電力最長可達三年；IPC電池沒電可能導致電控箱無法正常開啟，且BIOS設定值與時間將會被重置。
註：若IPC電池失去電力請洽授權代理商。
關於手臂： #
當手臂未經使用或儲存達6個月以上，須依照以下指示進行啟動。在專案運行前適當使軸關節慢速轉動有助於使軸關節內部減速機溫度上升，並使潤滑油軟化並平均地循環。
- 依照現場狀況設置並運行一個可使所有軸關節以最大角度轉動的專案。
- 啟動專案後，以10%速度運行10分鐘，再以30%速度運轉1小時，再以60%速度運轉1小時。
