手臂在打磨應用或汽缸應用時的注意事項？

TMflow 軟體版本： 所有版本皆適用。

TM 手臂硬體版本：所有版本皆適用。

手臂進行打磨或汽缸應用時會產生震動，長時間的間歇震動可能會導致軸關節內部元件損傷。

搭配汽缸應用時，建議可以選擇帶有緩衝器的汽缸裝置，或加裝緩衝器或阻尼器以減少手臂受震動損傷的機率。

搭配打磨應用時，建議可以改為手臂取拿工件，減少手臂受到強大的震動而損害手臂內部零件。另外須額外注意，打磨環境下所產生的粉塵、金屬碎削與油氣有可能汙染或侵蝕手臂的部件，請確保手臂有受到良好的保護或裝著防護衣。