範例適用於：

TMflow軟體版本：2.18或以上。

TM Robot 硬體版本：HW3.2或以上

請注意，較舊或較新的軟體版本可能會產生不同的結果。

「Palletizing Application Project 快速入門」您可以通過幾個步驟和一些必要的配置（如真空吸盤）快速開始您的第一個Palletizing Application。這個項目是由Techman Robot專門編程的，可以幫助您快速設置並運行模組化的單一形式箱體堆棧應用。您可以自訂或更換外部硬體，並通過簡單的設置，開始堆棧單一形式的箱體。

環境設定 #

在「Palletizing Application Project快速入門」中，該專案是可調整的，可根據您的特定環境和設定進行修改。 達明機器人提供的應用專案以TM25S機器人為例，說明如何安裝機器人及設置其末端工具。您可以選擇適合您堆棧需求的設備。

Palletizing Workflow #

參考上圖，機器人會從P0開始，到P1拿起箱體，再到P2-P3，再到P4-P5-P6接近並放置箱體。放完箱體後，先到P7，然後到P3，再回到P0進行下次取箱。

更多資訊… #

更多Palletizing Application Project快速入門軟體及手冊資訊，請拜訪達明機器人官網之下載中心。