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类别:

Zimmer

HRC-03 TM-Kit

产品特色

  • 随插即用直接连接到机器人工具IO
  • 直接组装到机器人法兰上
  • 通过0-10V模拟感测无需重新调整传感器位置即可识别不同尺寸的工件
  • 协作，安全性获得德国DGUV / BG的认可
  • 机械自锁功能，即使在停电时也能安全抓握
  • 可调夹持力=> 50N，100N，150N，190N
  • 电气，仅需1A即可运行

请至Zimmer官方网站TM ROBOT专页下载软体包以及相关文件（软体版本等于或高于SW 1.72）

型号 HRC-03-101016
类型 电动
控制 数位 I/O
行程 [毫米] 10
夹持力安全装置 有
闭合时的最大夹持力 (调整) [牛顿] 190
打开时的最大夹持力 (调整) [牛顿] 190
夹爪闭合时间 [秒] 0.19
夹爪打开时间 [秒] 0.19
夹持器手指最大长度 [毫米] 80
每个爪的最小定位路径 [毫米] 0.5
重复精度 [毫米]  +/- 0.05
最大电流 [安培] 1
电压 [伏特] 24
最低工作温度 [摄氏度] 5
最高工作温度 [摄氏度] +50
IP 等级 IP40
本体重量 [公斤] 0.7
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型号

硬件

软件

Mech Mind 用户手册 Mech Mind DOCS