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类别:

Weiss

Robotics WSG 50-110

产品特色

特点

精确控制力,灵敏抓握:对于WSG系列,我们提供有或不带有感测器的不同类型的手指。例如,WSG-FMF测力手指可用于直接在抓握部件上测量实际抓握力。通过感测器埠将测量值直接读取到夹具控制的控制回路中并在那里进行处理。使抓取器能够精确地调节有效的抓取力,并能够安全地处理甚至高度敏感的抓取部件。

智能监控:由于连续监控手指的移动和抓握力,WSG系列自动检测与抓握部件的接触并在整个处理过程中对其进行监视。系统控制从手柄特定功能中解放出来,并省去了其他必要的外部位置开关。

性能达到精度:WSG系列抓爪结合了轻质结构,长寿命和高精度。夹持模组的核心是具有巨大功率密度的无刷精密驱动器。

乙太网介面的伺服电动抓取器模组,抓取力为50 N,行程为68 mm,整合零件检测和监控功能,可定位手指。以GCL协定,用于配置和诊断的Web介面,通过TCP / IP进行控制。

可选介面:PROFINET RT(请单独订购)。

驱动原理 智能气动
运动轨迹 平行
夹持力度 5 – 80 N (可调整)
可承受最重工件(按形态 / 按力度) 22 kg / 2.5 kg
夹钳臂完全伸展最大宽度 110 mm
重量 1.2 kg
夹持模组 RPG 120-020
可设置参数 4 可设置参数
可用于TM robot 型号 TM5, TM12, TM14

相容性
硬体: HW 1.0 或以上版本
软体: SW 1.68 或以上版本

Availability

Global

Website

Description

型号

硬件

软件

Mech Mind 用户手册 Mech Mind DOCS