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Robotiq-Adaptive-Gripper-2Finger-85/140-TM-Kit
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类别:

Robotiq

自适应电动夹爪, 2-Finger 85/140

产品特色

内含TM Robot连接法兰以及RS232 to RS485转换器， 线材可直接连接TM Robot电控箱

请至ROBOTIQ官方网站TM ROBOT专页下载软件包以及相关文件（软件版本等于或高于SW 1.68）

对于SW1.62~1.66适用之软件包，请至本网站 “客户支持>档案下载” 下载使用

  • 较宽广之可程式行程
  • 自适应夹爪可执行功能 : 平行夹取、环抱夹持、内撑夹取
  • 电能致动
  • 夹指之指尖能客制化
  • 控制参数 : 位置、速度、力矩控制
  • 回馈参数 : 位置控制、漏夹侦测、夹取侦测
  • 最大夹持力 : 20 to 235 N ± 15%
  • 开闭有效行程 :0~85mm(85 type) 0~140mm(140 type)
  • 最高速度 : 20~150mm/sec
  • 重复定位精度 : ± 0.05mm
  • 本体重量 : 900g

Availability

global

Website

Description

N/A

型号

硬件

软件

Mech Mind 用户手册 Mech Mind DOCS