类别:
OnRobot
RG2-FT
产品特色
RG2-FT是最新的夹爪,具有增强的感应和智能功能。它具有内置的力/扭矩和接近传感器,可提供非常精确的自动化。这样可以与人工操作员进行真正的协作,像同事一样为他们提供支持。插入过程可以更快,更精确地实现。例如,这种抓取器比起人工可以轻松地插入销钉。由于采用了先进的传感器技术,在装配过程中,夹爪使机器人能够在正确安装零件时感测。
RG2-FT提供高生产率,快速部署,节省集成工程时间。
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软体包
规格
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相容性
规格
一般特性 | 最小 | 一般 | 最大 | 单位 |
有效负载 | – – |
– – |
2 4.4 |
[公斤] [磅] |
负载拟合 | – – |
– – |
4 8.8 |
[公斤] [磅] |
总行程 (可调整) | 0 0 |
– – |
100 3.93 |
[毫米] [英寸] |
重复精度 | – – |
0.1 0.004 |
0.2 0.007 |
[毫米] [英寸] |
夹持力 (可调整) | 3 | – | 40 | [牛顿] |
夹取速度* | 55 | 110 | 184 | [毫米/秒] |
夹取时间** | 0.04 | 0.07 | 0.11 | [秒] |
环境温度 | 5 | – | 50 | [摄氏度] |
尺寸 | 219 x 149 x 49 8.6 x 5.9 x 1.9 |
[毫米] [英寸] |
||
本体重量 | 0.98 / 2.16 | [公斤] / [磅] |
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