类别:
HIWIN
Electric Gripper X-series
产品特色
- 产品型号:XEG-48-C25L1-TM
- 两指行程:48 mm
- 夹持力:135~270 N
- 移动速度:1~80 mm/s
- 夹持速度:1~20 mm/s
- 重复定位精度:±0.02 mm
- 本体重量:1.5 kg
- 额定电压:DC 24V±10%
- 最大电流:0.5 A
TM手臂兼容性
硬件: v1.0或更高
软件: v1.82 或更高
产品兼容性
电爪控制器: XEG-C2 V3.0.2或更高
产品网址
使用说明手册
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- 全系列采用含编码器之步进马达具有状态回报、异常警报、对象辨识等讯号输出。
- 使用微型双旋直线模块,实现高速化、高精度、高刚性、高效率与体积小之优势。
- 具备原点复归与夹持力模型建立、自适应抓取与模型调整、节能降温与尺寸量测等智能功能。
- 移动方向、行程、力量、速度等皆可设定,且操作软件具有使用历程记录之功能。
- 支持序列通讯(Modbus RTU)与 I/O 讯号通讯,使用上更加弹性与便利。
- 全系列取得欧洲环保指令 (RoHS) ,并使用水污染等级最低 (WGK1) 润滑脂,且采用环保包材 (NBSK) 。
- - 2017 年荣获日本优良设计奖 (Good Design Award) 与台湾精品奖。
规格
购买资讯
相容性
规格
XEG-16-TM
- Model:XEG-16-C25L1-TM
- Stroke [both sides]:16 mm
- Gripping force:25~50 N
- Moving speed:1~60 mm/s
- Gripping speed:1~10 mm/s
- Repeatability:±0.01 mm
- Gripper weight:0.4 kg
- Power supply:DC 24V±10%
- Total current:0.5 A
XEG-32-TM
- Model:XEG-32-C25L1-TM
- Stroke [both sides]:32 mm
- Gripping force:60~150 N
- Moving speed:1~80 mm/s
- Gripping speed:1~20 mm/s
- Repeatability:±0.01 mm
- Gripper weight:0.7 kg
- Power supply:DC 24V±10%
- Total current:0.5 A
XEG-48-TM
- Model:XEG-48-C25L1-TM
- Stroke [both sides]:48 mm
- Gripping force:135~270 N
- Moving speed:1~80 mm/s
- Gripping speed:1~20 mm/s
- Repeatability:±0.02 mm
- Gripper weight:1.5 kg
- Power supply:DC 24V±10%
- Total current:0.5 A
XEG-64-TM
- Model:XEG-64-C25L1-TM
- Stroke [both sides]:64 mm
- Gripping force:180~450 N
- Moving speed:1~100 mm/s
- Gripping speed:1~20 mm/s
- Repeatability:±0.02 mm
- Gripper weight:1.9 kg
- Power supply:DC 24V±10%
- Total current:0.5 A
Compatibility to TM robot
HW: v1.0 and above
SW: v1.82 and above
Compatibility to this product
Controller : XEG-C2 V3.0.2 and above
Product Link
XEG-16-TM: HIWIN’s support Page
XEG-32-TM: HIWIN’s support Page
XEG-48-TM: HIWIN’s support Page
XEG-64-TM: HIWIN’s support Page
Gripper Package
- Electric gripper X-series
- Electric gripper controller XEG-C2
- TM Robot adapter set (ISO-9409-1-50-4-M6)
- Cable
- Actuator cable 5M-L
- RS485 cable 1.5M (RS232 to RJ45)
- I/O cable 1.5M
- USB cable 1.5M
- Accessory kit
- Power plug
- Pin
- Greasing nozzle/tubing
- Software
- TM Plug&Play Software Package (download)
It contains the connecting flange for TM Robot, while the wirings can be connected to TM Robot’s control box directly.
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型号
硬件
软件