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HIWIN

Electric Gripper X-series

产品特色

  • 产品型号:XEG-48-C25L1-TM
  • 两指行程:48 mm
  • 夹持力:135~270 N
  • 移动速度:1~80 mm/s
  • 夹持速度:1~20 mm/s
  • 重复定位精度:±0.02 mm
  • 本体重量:1.5 kg
  • 额定电压:DC 24V±10%
  • 最大电流:0.5 A

TM手臂兼容性

硬件: v1.0或更高

软件: v1.82 或更高

产品兼容性

电爪控制器: XEG-C2 V3.0.2或更高

产品网址

上银技术支持网页

使用说明手册

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  • 全系列采用含编码器之步进马达具有状态回报、异常警报、对象辨识等讯号输出。
  • 使用微型双旋直线模块,实现高速化、高精度、高刚性、高效率与体积小之优势。
  • 具备原点复归与夹持力模型建立、自适应抓取与模型调整、节能降温与尺寸量测等智能功能。
  • 移动方向、行程、力量、速度等皆可设定,且操作软件具有使用历程记录之功能。
  • 支持序列通讯(Modbus RTU)与 I/O 讯号通讯,使用上更加弹性与便利。
  • 全系列取得欧洲环保指令 (RoHS) ,并使用水污染等级最低 (WGK1) 润滑脂,且采用环保包材 (NBSK) 。
  • - 2017 年荣获日本优良设计奖 (Good Design Award) 与台湾精品奖。
更多产品信息,请参阅电动夹爪使用手册" target="_blank">点击

XEG-16-TM

  • Model:XEG-16-C25L1-TM
  • Stroke [both sides]:16 mm
  • Gripping force:25~50 N
  • Moving speed:1~60 mm/s
  • Gripping speed:1~10 mm/s
  • Repeatability:±0.01 mm
  • Gripper weight:0.4 kg
  • Power supply:DC 24V±10%
  • Total current:0.5 A

XEG-32-TM

  • Model:XEG-32-C25L1-TM
  • Stroke [both sides]:32 mm
  • Gripping force:60~150 N
  • Moving speed:1~80 mm/s
  • Gripping speed:1~20 mm/s
  • Repeatability:±0.01 mm
  • Gripper weight:0.7 kg
  • Power supply:DC 24V±10%
  • Total current:0.5 A

XEG-48-TM

  • Model:XEG-48-C25L1-TM
  • Stroke [both sides]:48 mm
  • Gripping force:135~270 N
  • Moving speed:1~80 mm/s
  • Gripping speed:1~20 mm/s
  • Repeatability:±0.02 mm
  • Gripper weight:1.5 kg
  • Power supply:DC 24V±10%
  • Total current:0.5 A

XEG-64-TM

  • Model:XEG-64-C25L1-TM
  • Stroke [both sides]:64 mm
  • Gripping force:180~450 N
  • Moving speed:1~100 mm/s
  • Gripping speed:1~20 mm/s
  • Repeatability:±0.02 mm
  • Gripper weight:1.9 kg
  • Power supply:DC 24V±10%
  • Total current:0.5 A

Compatibility to TM robot

HW: v1.0 and above
SW: v1.82 and above

Compatibility to this product

Controller : XEG-C2 V3.0.2 and above

Product Link

XEG-16-TM: HIWIN’s support Page

XEG-32-TM: HIWIN’s support Page

XEG-48-TM: HIWIN’s support Page

XEG-64-TM: HIWIN’s support Page

Gripper Package
  1. Electric gripper X-series
  2. Electric gripper controller XEG-C2
  3. TM Robot adapter set (ISO-9409-1-50-4-M6)
  4. Cable
    • Actuator cable 5M-L
    • RS485 cable 1.5M (RS232 to RJ45)
    • I/O cable 1.5M
    • USB cable 1.5M
  5. Accessory kit
    • Power plug
    • Pin
    • Greasing nozzle/tubing
  6. Software
    • TM Plug&Play Software Package (download)

It contains the connecting flange for TM Robot, while the wirings can be connected to TM Robot’s control box directly.

Availability

Global

Website

Description

N/A

型号

硬件

软件

Mech Mind 用户手册 Mech Mind DOCS