达明3D视觉
无须额外整合软硬件 即插即用的3D视觉解决方案
一般机器手臂的2D视觉遇到随机堆栈摆放的物体(以多样化姿态摆放)或涉及到高度深度变化的工作环境时，会因无法获取三维的空间坐标信息，导致定位的准确率降低。
为此，我们推出3D机器视觉解决方案达明3D视觉，搭配官方指定的外接3D相机便可即插即用，能够扩大视觉可定位的物体类型范围，获取物体厚度、体积、活动空间的深度等关键信息，以提升视觉定位与手臂动作精准度。
TM 手臂与3D视觉高度整合，传统方案单一软件、单一控制器
传统方案
需仰赖更多时间和人力成本来整合不同厂牌的手臂、视觉和3D相机
达明方案
降低费用、整合成本、维护成本与责任归属问题
产品特色
- 整合在TMflow软件接口内，无须安装、学习新软件
- 使用手臂夹取物体让3D外接相机扫描做多角度建模，无须自备对象CAD文件
- 支持三种对象定位方式: 几何图形定位、CAD模型定位、点云姿态定位
- 可搭配碰撞检测功能，检查手臂取物路径有无潜在碰撞风险，特别适合随机3D视觉取物应用
配合不同使用情境、对象类型，提供用户三种对象定位方式
几何图形定位
比对几何图形并定位出符合该几何图形的物体
CAD模型定位
比对预定义模型并定位出符合该模型的物体
点云姿态定位
针对不规则形物体利用点云特征定位物
我们提供两款官方指定外接3D镜头供您选用，省去额外整合相机需要的耗时与心力。 只要将镜头连接手臂并装上达明3D视觉软件，即可开始使用!
注:
外接镜头需搭配16GB DDR内存模块使用，请联系达明业务窗口以获取更多信息