手+眼+力的结合，让智能制造更容易
达明机器人内建视觉搭配力量传感器，全面提升力量感知能力！
关于力量感知功能
在去毛边、抛光、插件应用当中，若机器人没有力量感知功能, 往很容易会造成工具或是工件的损毁。而即便机器人具备了力量感知能力，使用者在设定机器人移动路径与力量控制方向时，也容易感到困扰。因此透过达明内建的力量感知功能，可以轻松实现各种Force相关的应用。
力量感知相关应用
抛光/研磨
精准且持续地控制工件表面受力，搭配对应的工具，将工件表面变的光亮或去除多余部分。若缺乏力量感知与精准控制常需多次加工和反复确认，耗费时间。
去毛边
在去毛边工艺过程中，沿工件边缘施加垂直力量去除毛边或锐利边缘，若没有力量感知与精准的力量大小与方向控制，容易会造成工具断裂或毁损。
锁螺丝
锁螺丝时，除了需沿着螺孔方向移动，也需施加下压力以稳定螺丝，同时适应其它方向的偏移，若仅靠位置控制来锁螺丝，会容易造成螺孔锁坏或锁歪。
插件/组装
插件或组装时，需施力将工件插入指定位置或与另一个工件结合，且在插入或是组合过程中，也可以自定义路径，左右位移或旋转工件，以便对齐孔位或是卡榫。若无力量感知易造成插入或组合的工件过松或损坏。